自動運転モビリティ ソフトウェアエンジニア

【WHILLについて】
当社は「すべての人の移動を楽しくスマートにする」をミッションに掲げ、歩行領域において近距離移動のソリューションを提供しています。
世界中の空港や病院などをメインのターゲットに自動運転機能を搭載した機体を利用し、施設内の快適な移動を実現する自動運転サービス、商業施設や屋外観光スポットなどの場所にてユーザーが自由に運転できる機体を貸し出すレンタルサービスなどを展開する「モビリティサービス事業」、オンラインストアによる直販や自動車ディーラーなどのパートナーを通じて機体の販売を行い、機体のオーナー様に対してサービスを提供する「モビリティセールス事業」を2本の柱として事業展開しています。
日本、北米、欧州、APACの30以上の国と地域で事業を展開しており、今後もプロダクトとサービスの拡充を図り、誰もがもっと気軽に行きたい場所に行ける世界を構築していきます。

【募集背景】
当社の自動運転サービスは2020年に羽田空港に世界で初めて商業利用導入を果たし、その後国内の主要空港や病院へと展開してきました。
現在は北米や欧州の空港への導入が加速し、また１施設あたりの導入台数やエリアも拡張し、飛躍的な事業成長フェーズを迎えています。
今後も新機能やより高度で安定した自動運転サービスを、グローバルトップランナーとして提供をしていくため、サービスの拡大を一緒に支えてくださる開発メンバーを募集するに至りました。

【業務内容】
・センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発（C++/Python）
・2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発
・LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化
・DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善（オンデマンドビルド/配布）
・ROS2全面移行と高信頼・高性能化（DDS/QoS設計、リアルタイム性・遅延最適化、資源管理）
・サービスのサポート（導入支援、不具合解析/対応）
※業務の変更の範囲：会社の定める業務

【開発環境】
Linux (Ubuntu)

【機体ソフトウェアチームについて】
自動運転サービスは、ハードウェア・Webソフトウェアチーム及び品質部門やビジネス部門と協働して開発を進めています。
生成AIなど新しい開発支援ツールを取り入れ、効率的かつ高品質な開発を目指しています。
※今回の募集はDevice-side ソフトウェアチームに所属

【ポジションの魅力】
・機能をサービスとしてローンチするところまでやりきる、実証実験（PoC）で留まる研究開発ではなく、ユーザーに届けることにこだわるチーム。
・世界で唯一日米欧で歩行領域における自動運転サービスの商業導入をしており、今後のサービス拡大と成長を体験できる。
・スモールチームため、一人一人の裁量が大きく、それぞれがやりたいことやチャレンジしたいことを提案できる。
・ソフトウェアだけでなく、Webやハードなど他のチームと一緒に働くことで周辺の知識・経験を積むことができる。
・裁量労働制で働き方はフレキシブル。リモートワークの取り入れも可能。
・新しいアルゴリズムなどを積極的に勉強しているメンバーが多く、メンバー同士で切磋琢磨できる環境。
・自社製品の開発に専念できる環境