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LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。
【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施
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変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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【主な利用技術・開発環境】
・OS
Ubuntu(Linux)
・開発言語
行動計画を実現するフレームワーク: python3
バックエンド: Golang, C++, JavaScript
・データベース
Redis, BigQuery
・インフラ
GCP, Docker
・その他ツール
GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io
【必須スキル・経験】
・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
【歓迎スキル・経験】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験
| 採用情報 | |
|---|---|
| 定員 | 1 名 |
| 勤務地 |
東京都 |
| 勤務地詳細 | 変更の範囲： 本社にて2年程度勤務いただきます。 その後の配置転換により当社拠点全般に異動の可能性があります。 |
| 募集拠点 |
SW 東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル |
| 待遇 | ・試⽤期間：6か月（試用期間中の労働条件の変更：無） ・働き方：専門業務型裁量労働制 ・残業：あり（社全体の平均：⽉20～30時間） ・通勤手当有（1か月の定期代で月￥20,000が上限） ・社会保険：健康保険、厚⽣年⾦、労災保険、雇⽤保険 ・企業型確定拠出年金制度有 （全社員の口座を開設し、全社員に対して会社から毎月1,000円の掛け金あり） ・受動喫煙防⽌措置：屋内完全禁煙 |
| 勤務時間 | ・標準勤務時間：10:00〜19:00（うち休憩1時間） |
| 休日・休暇 | ・年間休日121日 ・休⽇：⼟⽇、祝⽇ ・その他休暇：年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇 |
| 想定給与 | ・年収：450～1000万円（前職給与を考慮） ・毎月1/14ずつ支給し、6月・12月に賞与として1/14ずつ支給 ・月額支給額 321,428～714,285円 （内訳）基本給 238,853～530,785円 固定残業代 82,575～183,500円 （普通残業45時間相当） ・普通残業手当、休日出勤手当、深夜勤務手当の合算額が 固定残業代を超過した場合別途残業手当を支給 |
| その他要件 | ・働き方：出社とリモートワークが半々程度のハイブリットな働き方 （フルリモートワークはなし、 社員の方は必要なときは出社いただけることが条件となります。） ・会社から2.5km圏内で自転車通勤、または800m以内で徒歩通勤の場合、 住宅手当あり ・副業可能 （条件） ・事前申告必要 ・業務時間外であること ・他社に雇用されないこと（業務委託契約等であること） |
| 企業情報 | |
|---|---|
| 社名 | GROOVE X 株式会社 |
| 所在地 | 東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル |
| 設立日 | 2015 年 11 月 2 日 |
| 社員数 | 121名（2024年3月1日時点） |
| 代表者 | 代表取締役 林 要 |
| 事業内容 | 家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」の開発・販売 |
