LOVOTで使う機械学習モデルを作る、モデルを作る環境を整えるお仕事です。
LOVOTは様々なセンサで周囲を認識します。
特に画像は周囲の空間や人を認識するのに多くの情報を含み意思決定に大きく影響します。家庭内で人間と生活をするというLOVOTはまた未開の領域が多く認識内容、精度、性能を常に更新していくことが重要になります。
認識機能を維持し強化するためにモデルの作成、デプロイ、運用に携わっていただける方を募集しています。

【具体的な日々の業務】
・認識アプリケーションの開発と保守
・学習データセットの構築や構築に必要な環境整備
・周囲の環境を理解するのに必要な認識機能の検討と実験
・リリースしたアプリケーションの運用、監視

【必須要件】
・業務システムやOSSなど、複数人が関わるソフトウェアの設計・実装経験
・Python、Rust、Go いずれかの言語を用いたプログラミング経験
・機械学習ライブラリ(PyTorchなど)の使用経験
・Gitを使ったソースコードの管理
・コードレビュー運用やCI環境での開発経験
・日本語でコミュニケーションが取れること

【歓迎要件】
・GCP などのクラウド開発経験
・Rustの使用経験
・省電力環境の制約を意識したソフトウェアの開発経験

【主要開発環境】
・Linux
・Python, Rust, Go
・GCP
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変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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弊社はスクラムで開発を進行しており、本ポジションにジョインいただく方には、スクラムに入ってQAをマネジメントいただきます。
LOVOTのソフトウェア領域におけるリリース前の品質確認に加えて、弊社のQAチームの体制づくりや品質向上、効率化をご担当いただきます。

私たちの製品は、AIとロボティクスの融合により、「心の豊かさ」という新市場を切り拓いています。
その中で、ソフトウェア領域のQAエンジニアは、LOVOTと暮らすことのユーザー体験を深く理解するとともに、ソフトウェア開発全体を見渡しながら、全体最適をはかる重要なポジションです。


【募集要項】
弊社製品「LOVOT」 のソフトウェアの品質(特にロボットのふるまいに関する)を担保する業務となります。

具体的には
・意思決定プログラム のコード品質、ふるまいの一貫性、後方互換性を担保する
・LOVOT の全体の仕様を把握して品質を担保する
などになります。

2015年創業から10年が経過し、多くのオーナー様へLOVOTをお届けしてまいりました。
事業成長とともにLOVOTの開発を強化すべく、自律型ロボットに欠かせないナビゲーションを担う機能の開発エンジニアを募集します。


家族型ロボット「LOVOT」の「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現するアルゴリズムの設計・実装を担っていただきます 。


【業務内容】
▮ 自律移動（Navigation）システムの高度化
経路計画、障害物回避などのアルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
▮ 意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発
センサー情報に基づいた行動選択や、感情表現を伴う動作生成のロジック開発 。
▮ 内製ロボットフレームワークの設計・拡張
センサー情報の抽象化、非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
▮ ビヘイビアデザイナーとの共創
数学的な動作生成とビヘイビアデザイナーの感性を融合させ、LOVOT特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。


【主要開発環境】
▮ Ubuntu
▮ 内製フレームワーク: Python3, C++, Golang など


【働き方】
▮ アジャイル・スクラム開発
2週間単位のスプリントで、実機を用いたトライ＆エラーを繰り返します。
▮ クロスファンクショナルなチーム
エンジニア、ビヘイビアデザイナー、QAテスターなど、異なる専門性を持つメンバーと議論しながら開発を進めます 。
▮ モブプロ・ペアプロ
知識共有と品質向上のため、積極的に技術的な議論を交わす文化です。
▮ 基本出社
実機を扱うためリモート勤務不可。東京日本橋にある本社に出勤して開発を行っていただきます。


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変更の範囲：
入社後、数年間は本ポジションにて開発業務に従事いただきます。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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2015年創業から10年が経過し、多くのオーナー様へLOVOTをお届けしてまいりました。
事業成長とともにLOVOTの生産規模は拡大しつつありますので、生産の基盤を支えるシステム周りをより強固にしていきたいと考えています。

そこで、LOVOT（らぼっと）の生産ライフサイクル全体を支えるPLM（Product Lifecycle Management）バックエンドシステムの開発・運用を担当するエンジニアを募集します。

部品管理、製造BOM、変更管理、トレーサビリティなど、ものづくりの根幹を支えるシステムの要件定義から設計・開発・リリースまで、一貫して担当していただきます。


【具体的な業務内容】
▮ 要件定義・設計
- 製造部門、品質管理部門、調達部門など社内関係者との要件ヒアリング・調整
- システム要件の整理・仕様策定
- API設計、データモデル設計

▮ 開発・実装
- Go言語によるバックエンドAPI開発
- AWS Lambda/サーバーレスアーキテクチャでの実装
- 外部システム（Duro PLM、Salesforce等）との連携開発
- データパイプライン（ETL/ELT）の構築・改善

▮ インフラ・運用
- AWS CDK / Pulumi によるインフラ構築・管理
- CI/CDパイプラインの整備・改善
- 本番環境のモニタリング・障害対応

▮ データ基盤
- BigQuery + dbt によるデータ分析基盤の整備
- 製造トレーサビリティデータの管理・活用


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変更の範囲：
入社後、数年間は本ポジションにて開発業務に従事いただきます。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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