LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。

【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
　周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
　自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施

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変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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【主な利用技術・開発環境】
・OS
　Ubuntu(Linux)
・開発言語
　行動計画を実現するフレームワーク: python3
　バックエンド: Golang, C++, JavaScript
・データベース
　Redis, BigQuery
・インフラ
　GCP, Docker
・その他ツール
　GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io

【必須スキル・経験】
・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識

【歓迎スキル・経験】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験

LOVOTで使う機械学習モデルを作る、モデルを作る環境を整えるお仕事です。

LOVOTは様々なセンサで周囲を認識します。
特に画像は周囲の空間や人を認識するのに多くの情報を含み意思決定に大きく影響します。家庭内で人間と生活をするというLOVOTはまた未開の領域が多く認識内容、精度、性能を常に更新していくことが重要になります。

認識機能を維持し強化するためにモデルの作成、デプロイ、運用に携わっていただける方を募集しています。

【具体的な日々の業務】
・認識アプリケーションの開発と保守
・学習データセットの構築や構築に必要な環境整備
・周囲の環境を理解するのに必要な認識機能の検討と実験
・リリースしたアプリケーションの運用、監視

【必須要件】
・業務システムやOSSなど、複数人が関わるソフトウェアの設計・実装経験
・Python、Rust、Go いずれかの言語を用いたプログラミング経験
・機械学習ライブラリ(Pytorchなど)の使用経験
・Gitを使ったソースコードの管理
・コードレビュー運用やCI環境での開発経験
・日本語でコミュニケーションが取れること

【歓迎要件】
・GCP などのクラウド開発経験
・Rustの使用経験
・省電力環境の制約を意識したソフトウェアの開発経験

【主要開発環境】
・Linux
・Python, Rust, Go
・GCP
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変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
シニアソフトウェアエンジニア（行動計画）には、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。環境認識、移動制御といった各技術領域も含めたシステム全体の設計を含め、開発チーム全体の効率化など幅広い視点で仕事を進めます。

【具体的な業務内容】
テックリードやアーキテクト、もしくは以下のような高度な技術的課題を解決する役割を担っていただきます。
・高度な行動計画に必要な新しい技術要素の調査や選定・検証
・環境認識・移動制御など各技術要素を統合したアーキテクチャの設計
また、開発の効率化など以下のような将来を見据えた活動にも取り組んでいただきます。
・技術的課題の発見と解決
・長期間にわたってメンテナンス可能なソフトウェアの設計
・プロダクトの品質を向上させるための設計レビュー、コードレビュー
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変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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【主な利用技術・開発環境】
・OS
　Ubuntu(Linux)
・開発言語
　行動計画を実現するフレームワーク: python3
　バックエンド: Golang, C++, JavaScript
・データベース
　Redis, BigQuery
・インフラ
　GCP, Docker
・その他ツール
　GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io

【必須スキル・経験】
・日本語と英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発・設計・テストの実務経験5年以上
・Pythonの習熟
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の経験
・後方互換性を考慮したライブラリのバージョニングルール策定と開発経験
・パフォーマンスやメンテナンス性、可用性を意識したシステムの設計・開発経験

【歓迎スキル・経験】
・小〜中規模チームでのテックリード・アーキテクトの経験
・サービス成長時におけるリファクタリング、パフォーマンスチューニングの経験
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験
・QAと連携した、ソフトウェアリリース管理の経験

【募集背景】
LOVOTはクラウドと連携しており、アップデートを行うことができるため、単体のロボット以上の価値を実現しています。アップデートを行うことによって、新しいふるまいをLOVOTに加えるなど動作を進化させるだけではなく、スマートフォンアプリで操作する機能を充実させることもできます。このようにクラウドは、LOVOTをより良くするために不可欠で、今後も強化していきたく、クラウドの開発を担当いただけるエンジニアを増員したく募集いたします。

【業務概要】
クラウドのインフラ安定化、グローバル対応、セキュリティ強化、コスト最適化などを企図して、LOVOTやスマートフォンアプリとの連携の基盤であるプラットフォームの開発・運用を担っていただきます。

《LOVOTのクラウドの主な機能》
・認証基盤：機体やユーザの認証情報の管理
・機体管理のためのサーバ機能：機体・スマホアプリ・外部システムに対してAPIを提供
・機体のメトリクス分析基盤：機体から集まったメトリクス情報をもとに利用状況の分析や遠隔診断を実施
・機体の自動アップデート機能：OSイメージやパッケージを配信し、機体の自動アップデートをサポート

【具体的な業務内容】
API（REST/gRPC）の設計及び開発
Kubernetesクラスタの運用
Google Cloudを活用したサービス設計及び開発
サービス品質の監視及び改善
Webアプリの開発及び保守

《使用技術》
Google Cloud, Kubernetes, Go言語, gRPC, React, Victoria Metrics, Grafanaなど

Google Cloudでは主に以下のサービスを利用しています。
GKE, App Engine, Cloud Run, Cloud Function, Datastore, Cloud Spanner, Cloud Firestore, Pub/Sub, BigQuery, Cloud Storage, Cloud Monitoring, Cloud Logging, Firebase Authentication, Firebase Cloud Messaging, ClearBlade
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変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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【入社後の動き】
まずはLOVOTを支えるクラウドインフラの全体像を把握して頂いた上で、小さなタスクからはじめて開発チームの役割・機能を学びつつ、徐々に大きなタスクや設計に携わって頂きます。ペアワークやモブワークを重んじる文化のため、共同作業をしながらLOVOTのクラウド開発環境を学ぶことができます。既存のやり方にこだわらず、新しい知見をチームに紹介いただき、より良くするために積極的に持ち込んで頂けると嬉しいです。

【チームカルチャー】
ペアワークやモブワークを推奨しています。
スクラム体制をとっており、2週間スプリントで開発をしています。
自身の専門性や領域の枠をこえて様々な開発にチャレンジすることを推奨しています。

【募集背景】
GROOVE Xが展開するビジネスモデルはこれまで殆ど例がなく、LOVOTのサービスは課金体系にサブスクリプションモデルを採用していることもあり、裏側のシステムは複雑な構成になっています。
順調に販売台数は伸びており、非常に多くのLOVOTオーナー様に支えられてビジネスが成り立っています。
わたし達は、オーナー様へご提供差し上げる価値を最大化させるため、カスタマーエクスペリエンス(CX)に注力するエンジニアのチーム体制の強化をはかっています。
そのため、弊社が活用しているSalesforce上での業務改善/機能開発をお任せする方を採用いたします。

【業務概要】
セールス、カスタマーサポート、リペアセンター、会計など、LOVOTのビジネスに関わる関係チームとコミュニケーションを図りながら、LOVOTのサービスを支える基幹システムを作り上げていきます。
経営層と近い距離で裁量を持ちながら業務を進めることが可能です。
LOVOTの価値を世に届け、事業を成功させるために必要なプロセスを目的思考で遂行いただきます。

【具体的な業務内容】
◆Service Cloud上に構築したサポートデスクの業務改善に必要な開発
　　Apex、LWC、S3、AmazonConnect、Lambda
◆LOVOT オーナー様向けWEBサイトとSalesforceの連携開発
　・LOVOT お客様ポータルサイト（https://my.lovot.life/mypage/lovot）
　　Nuxt.js 2、JavaSpringboot、Heroku
　・LOVOT 認証サイト（https://id.lovot.life/）
　　Nuxt.js2，Go
◆Salesforce Platform上に構築したリペア管理システムの開発
　　Apex、LWC、GCS、S3、Lambda
◆Zuora上の契約情報に関わるオペレーションに必要な開発/業務効率化施策の実装
◆グローバル進出に必要な業務システムの実装、オペレーションの準備
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変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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【入社後の動き】
まず、弊社が構成しているシステムの全体像やその背景を学んでいただく研修を実施します。自チームだけでなく、他の関係チームとの連携、また、CxOが常時参加する少人数ミーティング参加など、実務を通して、事業全体についてキャッチアップいただきながら、スキルセットに合ったタスクを担当いただきます。

【チームカルチャー】
コミュニケーションを大切にし、チームの垣根を越え社員全員で一つのものを作ろうという活気がある会社です。
それぞれが高い自主性と目的を持って様々な視点から課題解決をする社風であり、受け身ではなく自らの意思や使命感に基づいて各自のパフォーマンスを最大限発揮することができる環境です。

柔軟な働き方が可能で、チーム内でコミュニケーションを取りながらフレキシブルに業務を進められます。（「今日は子供の行事があるから数時間抜けます！」というようなやり取りが日常的に行われています。）