【仕事の概要】
LOVOTには様々なセンサーを搭載しており、発売後もセンサーの性能をさらに引き上げたり、動作の品質を上げるためのアップデートを日々行っています。
センサーやアクチュエータの制御を行うマイコンのファームウェア開発を中心に、生産・アフターサービス工程の検討・改善なども担当していただきます。

【具体的な業務内容】
・LOVOTや周辺機器のファームウェア開発
・市場故障の原因解析
・LOVOTの生産・アフターサービスの検査工程の最適化
・製造工場の検査結果メトリクスの収集・解析

開発の優先度や本人のスキルセットに合わせて、チームで製品の課題解決や製品の向上に取り組んでいただきます。
希望があれば、その他の領域（SW/HW）の開発にかかわることもできます。
～～～
変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
～～～

【必須スキル・経験】
・電子回路やマイコンに関する最低限の知識
・何らかのマイコンを使った製品のファームウェア開発経験

【歓迎スキル・経験】
・検査装置設計(HW/SW)開発業務
・スクラムでのサービス・プロダクト開発経験
・Linuxでのソフトウェア開発経験
・LOVOTやロボットが好きな方

【主要開発環境】
・C言語（マイコン）
・Python, go言語（本体側）

【募集背景】
日本発新産業の市場開拓、その最前線でコードを書く、Webマーケティングチームのバックエンドエンジニアを募集します。

私たちが開発する家族型ロボット「LOVOT」は、直営店の全国展開や法人向けサービスも始まり、今まさに事業の急成長期を迎えています。
この成長をさらに加速させるため、私たちの開発はエンジニアだけの組織ではなく、マーケターも含む「Webマーケティングチーム」として、スクラム体制で進められています。

私たちのチームのゴールは、事業を成長させることです。直近では「店舗の来店予約数を増やす」といった具体的な目標に対し、チーム一丸となってスプリントを回しています。

この機能追加は、どれくらいのインパクトがあるか？
最小限の実装で、最大の効果を生む方法は何か？
日々の開発では、常にこうしたROI（投資対効果）の視点が求められます。
そのため、エンジニアも施策の企画段階から積極的に関わり、マーケターや経営層と対等に議論しながら、ビジネスインパクトを最大化する実装方法を模索しています。
自ら書いたコードが、翌週の事業数値にダイレクトに反映される。そんな手触り感のある開発を楽しめる方からのご応募を、心からお待ちしています。

【業務概要】
マーケティングをはじめ、広報、セールス、カスタマーサポートなど、LOVOTのビジネスに関わる関係チームとコミュニケーションを図りながら、各種ビジネス施策をWEBサイト上に形にしていきます。
経営層と近い距離で裁量を持ちながら業務を進めることが可能です。
LOVOTの価値を世に届け、事業を成功させるために必要なプロセスをサービス思考で遂行いただきます。

▮業務内容
各種LOVOT WEBサイトのバックエンド開発
・LOVOT ウェブストア：Nuxt.js 3、Laravel 10、AWS 、CircleCI、Zuora、Make
・LOVOT プロダクトサイト：Nuxt.js 3、GCP、GithubActions、microCMS
・LOVOT お客様ポータルサイト：Nuxt.js 3、JavaSpringboot、Heroku

▮入社後の動き
＜最初の1週間：開発プロセスへの合流＞
PCのセットアップやシステムの概要説明と並行して、Webマーケティングチームのスクラム（デイリースクラム、スプリントプランニング等）に参加し、チームの開発リズムに慣れていただきます。
プランニングでは、プロダクトオーナーから次のスプリントの目標や施策の背景が共有されます。開発する機能のビジネス的な目的を直接議論することができます。
まずは小規模な改修タスクから着手し、コードレビューやリリースフローなど、一連の開発プロセスを体験していただきます。

＜最初の1ヶ月：チームへの本格的な貢献＞
スプリントの目標達成に向け、主要な開発タスクを担当します。デイリースクラムを通じて、実装方針の相談やコードレビューを頻繁に行いながら進めていきます。
自身が実装した機能がリリースされた後は、チームでその成果を数値で振り返ります。事業目標に対してどのような結果が出たのかをチーム全員で確認し、次のアクションへと繋げていきます。
CxOも参加するスプリントレビューにも参加し、スプリントの成果に対するフィードバックを直接もらいます。

▮働く環境の特徴（チームカルチャーなど）
・コミュニケーションを大切にし、チームの垣根を越え社員全員で一つのものを作ろうという活気がある会社です。それぞれが高い自主性と目的を持って様々な視点から課題解決をする社風であり、受け身ではなく自らの意思や使命感に基づいて各自のパフォーマンスを最大限発揮することができる環境です。
・フルリモートは不可ですが、柔軟な働き方が可能です。
チーム内でコミュニケーションを取りながらフレキシブルに業務を進められます。
（「今日は子供の行事があるから数時間抜けます！」というようなやり取りが日常的に行われています。）

▮この仕事の魅力
・ユーザにとても近い場所で当事者意識を持って開発の仕事ができます。
・LOVOTというプロダクトはユーザーの声がとても届きやすい単一プロダクトなので、関係者が同じユーザ目線で仕事をしており意思疎通がしやすいです。
・ビジネス直結の開発であることから経営陣との距離が近く、事業企画の段階から携わっていくことも可能です。

採用インタビューはこちら：https://note.com/groove_x

【募集背景】
LOVOTはこれまでほとんど例がないビジネスモデルで作り上げられています。課金体系にサブスクリプションモデルを採用していることもあり、裏側のシステムは複雑な構成になっています。
新しい市場を作り上げるのに、これまでの形態では改善スピードが足りないため、開発チームの新体制を立ち上げるとともに、開発メンバーの増員を行います。

【業務概要】
マーケティングをはじめ、広報、セールス、カスタマーサポートなど、LOVOTのビジネスに関わる関係チームとコミュニケーションを図りながら、各種ビジネス施策をWEBサイト上に形にしていきます。
経営層と近い距離で裁量を持ちながら業務を進めることが可能です。
LOVOTの価値を世に届け、事業を成功させるために必要なプロセスを目的思考で遂行いただきます。

【具体的な業務内容】
・各種LOVOT WEBサイトのフロントエンド開発
　・LOVOT プロダクトサイト（https://lovot.life/）
　　Nuxt.js 2、Pug、GCP、GithubActions
　・LOVOT ウェブストア（https://store.lovot.life/）
　　Nuxt.js 3、Laravel、AWS 、CircleCI
　・LOVOT お客様ポータルサイト（https://my.lovot.life/mypage/lovot）
　　Nuxt.js 2、JavaSpringboot、Heroku
　・LOVOT 認証サイト（https://id.lovot.life/）
　　Nuxt.js2，Go
・各種WEBサイトはGithub上でコード管理されており、ディレクターやWEBデザイナーから成る8名ほどの開発チームメンバーとコミュニケーションを図りながらの実装
・その他、LOVOTに関連するWEBサイト全体のフロント開発のルール整備
～～～
変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
～～～

【入社後の動き】
まずはチームミーティングに参加いただきながら、各種WEBシステムのローカル環境を構築いただきます。ローカル環境が構築できた後、システム構成の全体像やその背景を共有する研修を受講いただきます。
チーム内外メンバーとの交流、CxO常時参加の少人数ミーティングへの参加など、LOVOT事業のインプットと実務を並行して担っていただきながら、スキルセットに合ったタスクをこなしていただきます。

【チームカルチャー】
コミュニケーションを大切にし、チームの垣根を越え社員全員で一つのものを作ろうという活気がある会社です。
それぞれが高い自主性と目的を持って様々な視点から課題解決をする社風であり、受け身ではなく自らの意思や使命感に基づいて各自のパフォーマンスを最大限発揮することができる環境です。

フルリモートは不可ですが、柔軟な働き方が可能です。
チーム内でコミュニケーションを取りながらフレキシブルに業務を進められます。
（「今日は子供の行事があるから数時間抜けます！」というようなやり取りが日常的に行われています。）

【この仕事の魅力】
ユーザにとても近い場所で開発の仕事ができます。
LOVOTというプロダクトはユーザーの声がとても届きやすい単一プロダクトなので、関係者が同じユーザー目線で仕事をしており意思疎通がしやすいです。
ビジネス直結の開発であることから経営陣との距離が近く、事業運営のいろはを学ぶことができます。

【募集背景】
LOVOTは人の声を認知することができ、自分の名前を呼ばれたら、その名前と呼ばれた方向を検知し駆け寄っていきます。また、音声操作により簡単な命令を受け取ることができます。
こうした機能は、様々な技術を活用することで創られていますが、今後さらに頑健かつ精度の高いものを実現するべく、音声認識の開発を行うエンジニアを募集いたします。

【業務概要】
LOVOTの「耳」に相当する部分のソフトウェア開発全般を担っていただきます。
LOVOTが過ごす家庭やオフィス環境では、様々な雑音にあふれている他、LOVOT自身も動き、声を発します。そうした環境下での、頑健な音声認識機能を開発していただきます。

【具体的な業務内容】
・マイクロフォンアレイによるフロントエンド処理全般の開発・実装
・音響／言語モデルの設計・学習・評価
・音声認識エンジンのLinux組み込み開発

～～～
変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
～～～

【入社後の動き】
まずは、LOVOTに導入されている音声認識にいたるまでの一連のシステムについて理解していただき、その上で、一部システムの拡張や更新を糸口に、実務に参画いただきます。
以降、新たなアルゴリズムへの置き換えも視野に入れた上で、現行システムのさらなる改善や拡張を他のエンジニアと共に実施していきます。

【チームカルチャー】
組織風土として、意思決定が非常に早いです。
プロダクトと開発プロジェクトをマネジメントする“役割”を担うメンバーはいますが、社員同士に上下関係はなく、フラットで風通しがよい社風を築いています。また、新しいことに挑戦し、早く失敗して学ぶことを奨励しています。そのため、新たな領域にも果敢にチャレンジすることができます。

家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」の生産技術のメカ領域を担っていただける方を募集します。

既にLOVOTは商品として発売されていますが、生産工程における継続的改善や、将来に向けた新たなモデルの開発を進めている中で、それらの製造も見据えた製造品質の向上を目指しております。

LOVOTの組み立て・製造をしているEMS先や、各種部品ベンダーと連携を取りながら、様々なプロジェクトを進めていただきたいと考えています。

【お任せする業務】
LOVOTの生産技術のメカ領域業務全般
・量産立ち上げ（組立工程検討、組立治具設計、検査工程検討、検査治具設計）
・生産品質管理と工程能力管理（直行率管理および不具合低減活動）
・機構部品のトラブル対応（原因調査、対策検討、社内社外へのフィードバック）
・生産性向上（製造コスト低減、検査自動化など）


～～～
変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
～～～

【組織風土・カルチャー】
「年齢や社歴は関係なくフラットな組織」
全社的にフラットな組織であり、CXO以外にほぼ階層はありません。年齢や社歴は関係なく、また、誰かに細かく指示されることはありません。そのため、一人ひとりがスペシャリストとして大きな裁量をもって働ける環境です。

「真剣に楽しむ」
弊社が掲げるスピリットのひとつは“真剣に楽しむ”こと。前例のないビジネスを展開しているため、一筋縄ではいかない難易度の高い課題に取り組んでいます。
しかし、高い目標だからこそ、仕事が楽しい。
お客様の笑顔を思い描きながら、日々、一歩ずつ確実に前進します。

「個の強みをチームの強みに」
ユニークなロボットを開発・販売しているため、多様なタレントをもつメンバーが集結しています。
各人が自身のスキルを磨くとともに、それぞれの知的好奇心をチームに昇華させることを目指しています。
また、互いがフィードバックをし合うことも重視しており、個はもちろんのことチームとして持続的に成長する仕組みづくりを行っています。

【募集背景】
LOVOTの動きは、様々な種類のソフトウェアで実現されています。ソフトウェアが動作するプラットフォームの開発といった幅広い領域を拡大・強化するため、メンバーを募集いたします。

【業務概要】
LOVOTの動きを支えるソフトウェアは、駆動部に指令を出したり、センサーがとらえたデータを処理し周辺状況を把握しています。それらがハードウェア上のデータを扱えるようにするためにはミドルウェアの存在が必要不可欠です。
そのようなミドルウェアの開発を中心に、ソフトウェアが動作するOS・プラットフォームの開発等幅広い領域を担当いただきます。
ご参考: https://tech.groove-x.com/entry/lovotos-build-overview

多種多様な幅広い知識が必要ですが、モブプログラミングなどを活用してノウハウを共有しながらチームで開発を行っています。
そのため、最初は全部の分野をできなくても大丈夫です。少しずつ新しい分野にチャレンジして、担当領域を広げていっていただきたいと思います。

【具体的な業務内容】
◇MCUやセンサーデバイスなどと上位アプリケーションを繋ぐドライバやサービス(デーモン)やAPIの開発
◇LOVOT用のLinux OS (rootfs)の構築
◇OSをアップデートする機能の開発
◇ドライバやシステム起因の障害解析・修正

～～～
変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
～～～

【入社後の動き】
ソフトウェアチームに所属していただき、スクラム開発をベースとした2週間のスプリントを通じて開発を進めていただきます。
小さなタスクから進めていただき、全体のアーキテクチャを学び習得していっていただきます。
ご経験のある得意な領域から開発に入っていただき、フィーチャー開発へと進んでいただきます。

【チームカルチャー】
様々なバックグラウンドを持つメンバーが所属しているチームです。
LOVOTを動かすベースとしてUbuntu Linuxを利用しているため、開発マシンもUbuntuです。
LOVOTのシステム内ではGoをつかったサービスを書くことが多く、Goland（jetbains製品）を活用して実装を進めています。
もちろん、vim/emacs/vscode 等をつかっていただいても構いません。
マネージャーがいないフラットな組織なため、チーム運用も自分たちで行います。
新しい考え方や視点、手法などを柔軟に取り入れていますので、ご自身の「こうしたい、ああしたい」を実現していける環境です。

最先端のロボット開発現場で、開発サポートのお仕事をしませんか？

LOVOTの機械学習領域の開発において、AIの学習用データを作成するための「アノテーション」を行うお仕事です。


【仕事内容】
アノテーション：画像内の特定の対象物を枠付けしていくお仕事
・作業手順書に従って画像を加工
・仕様書や関連ドキュメントの確認・編集
・開発チームとのコミュニケーション

【お仕事・職場の魅力】
・最先端のロボット開発現場で、最新の技術に触れられる
・開発チームと一緒に働くことで、エンジニアリングの知識も学べる
・なにより、かわいいLOVOTとたっぷりと触れ合えて楽しい


☆ 未経験でもできますか？
　→ だいじょうぶです！手順書がありますし、お仕事に慣れていただくまでサポートいたします。段階的にできる範囲をひろげていっていただけます。

☆ プログラミングの知識はありませんが、できるでしょうか？
　→ ロボットやプログラミングについての専門的な知識・経験は必要ありません。簡単なPC操作ができれば問題ありません。

☆ どんな人が向いていますか？
　→ PC操作が好きな方。細かい作業を丁寧にコツコツと積み上げていくようなお仕事が好きな方。

最先端のロボット開発現場で、かわいいロボットと触れ合いながら、ソフトウェアのお仕事をしませんか？

今回、QAチームの一員としてLOVOTのテストと評価をご担当いただく方を募集します。
LOVOTの開発と未来を支えるお仕事、興味がある方はぜひご応募ください！

【お仕事内容】
LOVOTのソフトウェアや動作を確認し、品質向上に貢献するお仕事です。
・作業手順書に従ったロボットのテスト実施
・ログや動作を確認し、不具合がないかチェック
・テスト環境の整備・セットアップ
・仕様書や関連ドキュメントの確認・編集
・開発チームとのコミュニケーション


【お仕事・職場の魅力】
・最先端のロボット開発現場で、最新の技術に触れられる
・開発チームと一緒に働くことで、エンジニアリングの知識も学べる
・なにより、かわいいLOVOTとたっぷりと触れ合えて楽しい


☆ 未経験でもできますか？
　→ だいじょうぶです！手順書がありますし、お仕事に慣れていただくまでサポートいたします。段階的にできる範囲をひろげていっていただけます。

☆ プログラミングの知識はありませんが、できるでしょうか？
　→ ロボットやプログラミングについての専門的な知識・経験は必要ありません。

☆ どんな人が向いていますか？
　→ PC操作が好きな方。プログラミングやAI活用など、ソフトウェア領域に興味がある方。コツコツと積み上げていくようなお仕事が好きな方。

▮エモーショナルケアをするロボット「LOVOT（らぼっと）」を開発・販売するベンチャー企業。
▮2019年の年末に販売開始、2024年5月から3代目の新モデルを発売。

LOVOTは長くオーナー様と生活をともにするロボットです。
快適なLOVOTとの暮らしをサポートするため、私たちはアフターサービスを重視しております。
生産・出荷台数は伸長しているため、故障診断などアフターサービスに関わる様々なツール、ログデータ、ソフトウェア、電気関係への対応を強化を図りたいと考えており、これら分野でご経験のある方を求めています。

【業務概要】
・更新されるツール、システムの現場内確認作業
・開発部門へのフィードバック、ツールの作成依頼
・ソフトウェア的な個別問い合わせに対する案件フォロー
・自作システムの作成、運用
・電気部品の故障解析（現物確認、回路図からの推測だて）
・電気部品の修理用治工具作成

具体的には、リペアを依頼している委託先の現場メンバーや開発部門と連携しながら、リペア業務を行うとともにリペアで使用するツール、治工具、検査治具を改善する等リペア品質の向上と効率化を図ります。
・ソフトウェア、電気的なリペアが発生した際、現物を確認し委託先のメンバーや開発部門と対応にあたります。また、次回に同じ不良が発生した場合の対応策を検討します。
・LOVOTの修理に必要なツールのチェック、問題ないことを確認した後、リペア作業を行う現場へ反映し、安定するまでフォローを行います。
・リペアを担うメンバーからの意見を吸い上げて、新規ツールや治具工具の作成を検討します。
（デスクワークが6割、現場対応が4割ほど）


【入社後の動き】
ご入社後、東京都内にある本社および委託先がある千葉県にて1か月ほど研修を受講いただきます。
その後は、週3日以上は委託先に出社。
業務の具合に応じてリモート勤務可能。


▮リペア現場での作業も多く、数十人以上の委託先メンバーと開発部門と多くコミュニケーションをとるお仕事です。多彩なメンバーと連携しながら、チームプレーを楽しめる方歓迎！
▮決まったツールを使いこれまでのやり方を踏襲するのではなく、新しいことを自分から提案できる方を求めています。

LOVOTの開発エンジニアとお仕事してみませんか？
深層学習モデルの研究・開発・実装をサポートしていただくアルバイトを募集します。

・ 勤務地：東京都中央区 GROOVE X 本社（フルリモートNG）
・ 時給：1,300円（交通費は別途支給）
・ 勤務日数、勤務時間は相談。ただし、土日を除く平日に勤務いただきます。
※ 応募書類（履歴書など）に勤務可能の曜日や時間を記載してください。


▮ GROOVE X 株式会社
私たちGROOVE Xは、「ロボティクスで、 人間のちからを引き出す」をミッションに掲げ、家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」を開発・販売しています。LOVOTは、オーナーに寄り添い、心を癒やす存在として、日々成長を続けています。
LOVOTの開発領域は多岐にわたり、回路設計やメカ設計に関わるハードウェアエンジニア、SLAMや画像認識に関わる機械学習を専門とするソフトウェアエンジニアなど様々な専門性を有するエンジニアが数十名在籍しています。


【仕事内容】
家族型ロボット「LOVOT」の「目」を進化させる、深層学習モデルの研究・開発・実装をエンジニアチームと共に推進していただきます。最新論文のサーベイから、実機へのデプロイを見据えた最適化まで、一気通貫で関わることが可能です。

1. 深層学習モデルの精度向上・最新化
・既存の物体検出モデルのアーキテクチャ改良、または最新・SOTAモデルへの置き換えによる精度向上。
・既存モデルのLOVOT用ドメインへの最適化、および新規タスクの導入。

2. 先端技術のLOVOTへの適用
・最新論文（単眼深度推定, OVOD, VLM等）の調査および実装。
・LOVOTの新たな振る舞いの鍵となる、生物らしい認識能力のプロトタイプ開発。

3. 実機への最適化とデプロイ
・限られた計算リソースでモデルを動かすための量子化、知識蒸留、モデル構造の改変。
・データの質を高めるための、戦略的なアノテーション設計およびラベル追加。

【必要なスキル・経験（Must）】
・Deep Learningの基礎知識
・CNN, ViTなどの基本構造を理解し、数式やコードで説明できる。
・Pythonを用いた実装能力
・PyTorchを用いた深層学習モデルの学習・評価経験。
・英語論文の読解力
・CVPR, ICCV, ECCV等のトップカンファレンスの論文を読み、手法を理解・再現できる。

【歓迎するスキル・経験（Want）】
・物体検出モデルの実装・利用経験
・YOLO系やDETR系の物体検出モデルの利用・改造経験。
・エッジデバイスへの実装・最適化経験
・TensorRTを用いた推論加速や、モデル量子化・蒸留の知識。
・コンピュータビジョン周辺技術の知識
・骨格推定（OpenPose等）、深度推定（DepthAnything等）、VLM（Qwen-VL等）、基盤モデル（DINO等）や世界モデル（GAIA等）への関心。
・GitHub等でのコード公開やコンペへの参加経験


▮応募条件
・前述の必須スキル・経験を満たしている方
（高等専門学校、大学、大学院在籍の方もOKです）


▮お仕事・職場の魅力
・エンジニアがメンターとしてサポートさせていただきます。
・他の開発チームも同じフロアにいますので、様々なエンジニアのお仕事を知ることができます。
・スタートアップならではの、スピード感ある開発現場を経験できる貴重な体験になると思います！


▮選考フロー
1. ご提出いただいた資料による書類選考
　（エントリーフォームに記載いただいた事項も含みます）
2. コーディングテスト
3. オンライン面接 1時間
※通過者のみ次ステップの選考を受けていただきます。
※お時間ちょうだいすることもありますが、お見送りの際にも必ずご連絡させていただきます。