【インターンシップ】強化学習を用いたロボット開発

LOVOTの開発エンジニアとお仕事してみませんか？

就業型インターンシップの参加者を募集します。
以下、募集要項等をご一読いただき、ぜひ、エントリーをご検討ください！


・ 期間：2026年8月17日（月）～9月18日（金）（土・日・祝はお休み）
・ 勤務時間：10:00~19:00
・ 勤務地：東京都中央区 GROOVE X 本社（リモート勤務はNG）
・ 時給：2,000円（交通費別途支給）
・ 応募締切：2026年7月1日（水）
※業務の理解を深めていただくため、3週間以上の継続的な参加を必須としています。個別のスケジュール調整は可能ですので、面接時にご相談ください。
※本選考は先着順ではございませんが、定員に達し次第、予告なく募集を締め切る場合がございます。

▮ GROOVE X 株式会社
私たちGROOVE Xは、「ロボティクスで、 人間のちからを引き出す」をミッションに掲げ、家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」を開発・販売しています。LOVOTは、オーナーに寄り添い、心を癒やす存在として、日々成長を続けています。
LOVOTの開発領域は多岐にわたり、回路設計やメカ設計に関わるハードウェアエンジニア、SLAMや画像認識に関わる機械学習を専門とするソフトウェアエンジニアなど様々な専門性を有するエンジニアが数十名在籍しています。


▮インターンシップ期間中に担っていただくテーマ
「強化学習を用いたロボット関節制御の最適化」
LOVOT の関節モーターは、動作の仕方によって温度が上昇し、過熱すると故障につながります。本テーマでは、強化学習を用いて「表現力を保ちながらモーター温度を安全な範囲に抑える」関節目標角度の制御方策を研究・開発していただきます。
・モーター温度は直接計測できないため、電流や姿勢などの観測情報から温度を推定する必要があります
・単に動きを制限するだけではLOVOTの魅力が損なわれるため、表現力と安全性のバランスが求められます
・シミュレーション環境での学習と、実機への転移（sim2real）を目指します


▮応募条件
・高等専門学校 本科 第4学年以上、または専攻科に在籍されている方
・4年制大学 学部 第3学年以上に在籍されている方
・大学院 修士課程（博士前期課程を含む）または博士課程（博士後期課程を含む）に在籍されている方
・上記いずれかの教育機関・課程を既に卒業または修了された方（既卒の方）
※学年は、2026年4月時点のものとします。


＜必須スキル＞
・Gitを使ったソースコードの管理ができること
・Pythonでのコーディング経験があること

＜歓迎スキル＞
・強化学習の基礎知識がある方（授業や個人プロジェクトでの経験で十分です）
・メカトロニクス、ロボティクスの基礎を学んだ方
・3Dモデリングツール (各種CADやBlender) の利用経験がある方


▮お仕事・職場の魅力
・インターンシップ期間中はエンジニアがメンターとしてサポートさせていただきます。
・他の開発チームも同じフロアにいますので、様々なエンジニアのお仕事を知ることができます。
・スタートアップならではの、スピード感ある開発現場を経験できる貴重な体験になると思います！


▮選考フロー
1. ご提出いただいた資料による書類選考
　（エントリーフォームに記載いただいた事項も含みます）
2. コーディングテスト
3. オンライン面接 1時間
※通過者のみ次ステップの選考を受けていただきます。
※お時間ちょうだいすることもありますが、お見送りの際にも必ずご連絡させていただきます。