自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア

2015年創業から10年が経過し、多くのオーナー様へLOVOTをお届けしてまいりました。
事業成長とともにLOVOTの開発を強化すべく、自律型ロボットに欠かせないナビゲーションを担う機能の開発エンジニアを募集します。


家族型ロボット「LOVOT」の「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現するアルゴリズムの設計・実装を担っていただきます 。


【業務内容】
▮ 自律移動（Navigation）システムの高度化
経路計画、障害物回避などのアルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
▮ 意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発
センサー情報に基づいた行動選択や、感情表現を伴う動作生成のロジック開発 。
▮ 内製ロボットフレームワークの設計・拡張
センサー情報の抽象化、非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
▮ ビヘイビアデザイナーとの共創
数学的な動作生成とビヘイビアデザイナーの感性を融合させ、LOVOT特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。


【主要開発環境】
▮ Ubuntu
▮ 内製フレームワーク: Python3, C++, Golang など


【働き方】
▮ アジャイル・スクラム開発
2週間単位のスプリントで、実機を用いたトライ＆エラーを繰り返します。
▮ クロスファンクショナルなチーム
エンジニア、ビヘイビアデザイナー、QAテスターなど、異なる専門性を持つメンバーと議論しながら開発を進めます 。
▮ モブプロ・ペアプロ
知識共有と品質向上のため、積極的に技術的な議論を交わす文化です。
▮ 基本出社
実機を扱うためリモート勤務不可。東京日本橋にある本社に出勤して開発を行っていただきます。


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変更の範囲：
入社後、数年間は本ポジションにて開発業務に従事いただきます。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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