【Internship】Development of Robotics Localization System

LOVOTの開発エンジニアとお仕事してみませんか？

就業型インターンシップの参加者を募集します。
以下、募集要項等をご一読いただき、ぜひ、エントリーをご検討ください！

・ 期間：2025年8月18日（月）～9月12日（金）（土・日・祝はお休み）
・ 勤務時間：10:00~19:00
・ 勤務地：東京都中央区 GROOVE X 本社（リモート勤務はNG）
・ 時給：2,000円（交通費支給なし）
・ 応募締切：2025年7月1日（火）


▮ GROOVE X 株式会社
私たちGROOVE Xは、「ロボティクスで、 人間のちからを引き出す」をミッションに掲げ、家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」を開発・販売しています。LOVOTは、オーナーに寄り添い、心を癒やす存在として、日々成長を続けています。
LOVOTの開発領域は多岐にわたり、回路設計やメカ設計に関わるハードウェアエンジニア、SLAMや画像認識に関わる機械学習を専門とするソフトウェアエンジニアなど様々な専門性を有するエンジニアが数十名在籍しています。


▮インターンシップ期間中に担っていただくテーマ
※参画いただくチームはふだん英語を用いて業務をおこなっているため、本テーマは英語で記載いたします。
「Development of Robotics Localization System」
This role is centered on optimizing the localization and mapping system for LOVOT and developing essential monitoring tools to track its performance.
LOVOT perceives its environment using a variety of sensors, with cameras providing rich data for understanding surrounding space and people. Operating within diverse home environments presents unique challenges, making the continuous enhancement of LOVOT's spatial awareness, navigation accuracy, and overall performance critically important.
In this theme, you will build and demonstrate software to improve LOVOT's localization system, or evaluate the system, on the following topics:
Develop a "ground truth" data collection system to compare LOVOT's localization with actual measurements.
Implement image recognition to identify moving objects and furniture and mark these items on the map.
Implement a Visual Place Recognition task based on neural networks.
Optimize LOVOT Visual SLAM.


▮応募条件
・高等専門学校 本科 第4学年以上、または専攻科に在籍されている方
・4年制大学 学部 第3学年以上に在籍されている方
・大学院 修士課程（博士前期課程を含む）または博士課程（博士後期課程を含む）に在籍されている方
・上記いずれかの教育機関・課程を既に卒業または修了された方（既卒の方）
※学年は、2025年4月時点のものとします。

＜Required Skills＞
- Major in Computer Science or a related technical field.
- Programming proficiency using Python and C++.
- Proficiency in source code management using Git.
- Ability to communicate technical information in English, both verbally and in writing.

＜Desired Skills＞
- Experience with the ROS framework.
- Strong knowledge in computer vision tasks.
- Experience using machine learning libraries (e.g., PyTorch).
- Basic knowledge of visual models (e.g., ViT).
- Basic knowledge of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
- Experience with code review processes and development within a Continuous Integration (CI) environment.

▮お仕事・職場の魅力
・インターンシップ期間中はエンジニアがメンターとしてサポートさせていただきます。
・他の開発チームも同じフロアにいますので、様々なエンジニアのお仕事を知ることができます。
・スタートアップならではの、スピード感ある開発現場を経験できる貴重な体験になると思います！

前述の他に3つのテーマがございます。
他のテーマは別のエントリーページから応募してください。
・強化学習によるLOVOTの移動能力の向上
・AI技術を活用したテクニカルサポートシステムの開発
・画像認識モデルの精度評価とエッジデバイス上での推論速度評価

▮選考フロー
1. ご提出いただいた資料による書類選考
　（エントリーフォームに記載いただいた事項も含みます）
　※日本語/英語どちらでもOKです
2. コーディングテスト
3. オンライン面接 1時間
　※面接は英語で実施させていただきます

※通過者のみ次ステップの選考を受けていただきます。
※お時間ちょうだいすることもありますが、お見送りの際にも必ずご連絡させていただきます。