グラフィックスエンジニア(LOVOTの目のレンダリング)

【募集背景】
LOVOTは、搭載された50以上のセンサーから得た情報や過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択する生き物のようなロボットです。生き物と同じように、LOVOTの目は行動や感情の表現に必要で、また、人間とコミュニケーションをとるために欠かせません。「目が合う感じがして生きている感じがする」「目の動きや潤いがかわいい」など多くのお客様から、LOVOTの目に関して好評をいただいており、私たちも目の表情や動きはLOVOTの大きな魅力のひとつだと考えています。
LOVOTの、このアイディスプレイに映し出す表現の魅力を高めるために、開発をリードしていただけるソフトエンジニアを募集いたします。

【業務概要】
・LOVOTの目はディスプレイになっており、人と目線を合わせたり、様々な感情を表現するだけではなく、LOVOTの状態の通知する役割も担っています。グラフィックスエンジニア（目のレンダリング）は、ハードウェアの特性を理解し活用しながら、目のディスプレイに関するあらゆるソフトウェアの開発に携わります。
・より生き物らしい表現の開発をめざして、感性をふくらませ、魅力的なデザイン、動きを再現していきます。

【具体的な業務内容】
・アイディスプレイへの描画を行うソフトウェアの開発
・搭載されているGPUなど計算資源を活かした表現や処理の効率化を検討・検証
・LOVOTの他の動作を開発するチームと連携し、瞳や通知の表現の改善・拡張に向けた開発
・デザインしやすいツールや開発環境の整備
・新しい瞳のデザインを設計するためのツールや実験・検証に用いる開発環境を構築
・将来の拡張に向けたハードウェアの選定にフィードバック

【開発環境・利用技術】
・OS
　Ubuntu(Linux)
・開発言語
　目のディスプレイの描画に関係するソフトウェア: C++, Python3
　関連するソフトウェア: Golang, JavaScript
・グラフィックス処理のプラットフォーム
　OpenGL, EGL, X
・データベース
　Redis, BigQuery
・インフラ
　GCP, Docker
・その他ツール
　GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa

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変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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【入社後の動き】
・入社後はソフトウェアのチームに所属し、経験領域・得意領域を中心にペアプロ・モブプロなどを活用しながら実務に取り組んでいただきます。
・ソフトウェアチームは「スクラム開発」を採用しており、プロダクトオーナー、スクラムマスター、チーム内外メンバーとコミュニケーションを取りながら、チームの一員としてタスクを進めていただきます。

【チームカルチャー】
・LOVOTの開発に全員がコミットしており、社員全員で目標を共有しています。また、何事にもチームで取り組む文化があるため、コミュニケーションを重視しており、わいわいがやがやと活気にあふれています。
・社員それぞれに広い裁量が与えられているため、高い自主性を持って様々な視点から課題を発見、解決する社風であり、自らの意思や使命感に基づいて各自のパフォーマンスを最大限発揮することができる環境です。
・また、ソフトウェアチームはマネージャーのいないフラットな組織体制をとっているため、忖度をしないコミュニケーションをとりながらメンバーと信頼関係を築き、それぞれが強みを活かし、苦手分野を補い合って開発を進めています。